Zum Runterladen ist meiner Meinung nach momentan yt-dlp die beste Option.

[github.com]

Bei Konvertierung definitiv ffmpeg. (95% der anderen Konvertierungsprogramme die so rumschwirren, verwenden dann im Hintergrund sowieso wieder ffmpeg oder seine Bibliotheken)

[ffmpeg.org]

( Wobei "verlustfrei/unkomprimierte Ausgangsqualität" und "MP2" sich natürlich etwas wiedersprechen, da MP2 per Defintion komprimiert ist. Und ein z.B. 1080p Video von YouTube kann ein DVD-Player ja a auch nur abspielen, wenn man es mit Verlusten auf PAL (576i) runter rechnet... )

Das wäre der entsprechende oft verwendete FFMPEG-Aufruf, der die Auflösung auf PAL setzt, das Bildverhältsnis auf 4:3, die Bildrate auf 25 und eine DVD-Kompatible MPEG2-Datei erzeugt aus einer beliebingen Eingabedatei, mit Audio AC3.

ffmpeg -i eingabedatei.mp4 -threads 4 -f dvd -c:v mpeg2video -b:v 5000k -bt:v 4000k -r:v 25 -vf scale=720:576 -aspect:v 4:3 -c:a ac3 -b:a 224k -ar:a 48000 ausgabedatei.mpg