Ja, hat man. Zunächst waren die Buchstaben ungewohnt groß (in etwa so hoch wie der graue Punkt im heutigen ZDF-Logo). Ab Februar 1994 erschien das gleiche Zeichen dann in deutlich verkleinerter Form. Erst im Juni 2001 wurde auf das jetzige Design umgestellt, das allerdings nicht von Anfang an grau war, sondern in den ersten Tagen einen seinem Vorgänger entsprechenden transparenten Anstrich hatte.