Das liegt daran, dass es bei HD nur noch 16:9 als Bildformat gibt und eben 4:3-Inhalte dann so dargestellt werden. Manche davon sind eben in HD neu abgetastet und manche einfach hochskaliert. Aber da es in dem Sinne bei HD 4:3 als Bildformat eben nicht mehr gibt und die SD-Kanäle wohl keine eigenen Signale mehr kriegen, sieht das dann eben so aus.
In die Mediathek könnte man es aber prinzipiell auch in 4:3 stellen. Wird aber wohl der Aufwand zu groß sein dafür.