In der Wiki steht nichts über Publikum, also hab ich noch ein bißchen gegraben - die "Wunschliste" wußte mal wieder Bescheid (unter "Fernsehlexikon" "mehr" anklicken):
[www.wunschliste.de]
"In vielen Folgen ließ sich Alfred über tagesaktuelle Ereignisse aus. Autor Menge konnte sie kurzfristig in die Drehbücher einflechten, da die einzelnen Episoden erst am Tag ihrer Ausstrahlung vor Live-Publikum aufgezeichnet wurden. "

Also ja, wurde vor Publikum im Studio aufgenommen.

gruß, ulli