Im ZDF liefen damals die ersten ca. 65 Folgen im Vorabend- Programm unter den Titel "Ein Engel auf Erden". RTL strahlte dann später neue Folgen aus - allerdings mit anderem Titel "Der Engel kehrt zurück". Auch die Synchro war geändert. Michael Landon wurde da von Don-Johnson-Stammsprecher Reent Reins synchronisiert. Wahrscheinlich durfte RTL die Serie unter dem ZDF Titel aus irgendwelchen rechtlichen Gründen nicht unter dem ZDF-Titel weiterlaufen lassen. Der original Titel war jedoch stets immer "Highway to Heaven" und hatte, glaube ich insgesamt 110 Folgen (was also 5 Staffeln ausmachen würde)

Ich fand die Serie meist recht unterhaltsam. OK, es waren auch teils sehr langweilig - dramatisch zu hoch gesteckte Folgen, aber im großen und ganzen war die Serie OK.

Übrigens sollten sich die Fans der Serie vielleicht auch die SAT-1 Serie "Zweimal im Leben" anschauen. Die Serie erinnert sehr an "Ein Engel auf Erden". Allerdings läuft die Serie schon in der 2.Staffel und wurde danach auch eingestellt. Al Waxman ("Richter Othniel") verstarb plötzlich kurz nach Beendigung der 2.Staffel, und man entschied sich - trotz guter Quoten- die Serie einzustellen.