Ich habe Mandara auch immer gesehen und wenn eine Ritterserie danach gelaufen wäre, hätte ich sie bestimmt auch gesehen. Kann mich aber nicht daran erinnern (muss aber auch nichts heißen).
Zu deiner Beschreibung fällt mir spontan ein Film mit Tony Curtis ein: The Black Shield of Falworth. Darin geht es um einen jungen Mann und seine Schwester, welche die letzten ihrer Familie sind (die Familie wurde ausgelöscht oder war in Ungnade gefallen). Er lässt sich zum Ritter ausbilden und bekommt dann zu gegebenen Anlass (Turnier oder Kampf, weiss nicht mehr so genau) einen Schild mit dem Familienwappen, um dann zu kämpfen und damit seine Identität zu offenbaren. Der Film spielt im Mittelalter, zur Zeit Heinrich IV, in England.