Das sind für den Vorspann gedrehte Szenen.
Die Serie selbst wird im Studio in Los Angeles abgedreht. Die wenigen Außenszenen in der Serie kommen auch aus den üblichen Außenkulissen des Filmstudios, oder sie werden im näheren Umfeld LAs abgedreht, wie die zwei Folgen am See.
Die Szenen für den Vorspann wurden aber wirklich in Queens abgedreht, wie auch manche Stills des Hauses, das so in Queens wohl wirklich existiert.

Man will also suggerieren, dass die Serie wirklich in NY spielt, aber wie bei vielen anderen Serien auch ist das nur eine Illusion.
Die riesige Weltkugel ist so etwas wie ein Wahrzeichen von Queens und wurde anlässlich einer Weltausstellung in den 60ern gebaut. Das Teil kann man auch in Men in Black bewundern.
Der "Lemon Ice King of Corona" ist ebenso ein Wahrzeichen für Queens, genau wie die Queensboro Bridge, die sogar im Titellied erwähnt wird.
Ich kenne jetzt nicht alle Orte, die im Intro zu sehen sind, aber ich denke doch, dass das alles bekannte Orte in Queens sind.

Wenn du es genauer wissen willst, wirf Google Maps an. Dort kannst du virtuell durch die Straßen wandern, sind alle erfasst.
Gedreht wurde dort aber eben so gut wie gar nichts für die Serie.