Hallo Mrs. Peel,

in/auf "http://www.imdb.com/Nsearch" kann man beide Darsteller auswählen und dann mit einem Hacken versehen und dann

"Look up joint ventures" klicken --> Ergebnis

Here are the titles which credit the individuals

Horst Frank (Actor) ,
Heidelinde Weis (Actress)
"Krimistunde" (1983)
Tote von Beverly Hills, Die (1964)
...aka Corpse of Beverly Hills, The (1964)
...aka Dead Woman from Beverly Hills (1964)
...aka Lu (1964)
...aka That Girl from Beverly Hills (1964)
Wo die Liebe hinfällt (1979) (TV)