Könnte es sein, daß Du die "Bluffers" meinst?(Gab' es Anfang der Neunziger auf Tele 5 zu sehen.)
An die singenden Tiere kann ich mich jetzt nicht so erinnern, aber an den Riesenschädelmann namens Clendestino oder so ähnlich. Der lebte mit Robotern zusammen und wollte den schönen bunten Wald der Bluffers gerne niederwalzen lassen.
Die Bluffers waren diverse Tiere aus dem Wald, die Clendestinos Machenschaften immer wieder vereitelten.
Vielleicht meinst Du ja die Serie??!!