Ja, die Version von Robert Palmer kenne ich auch. Da erkennt man ihn im Vergleich zu vielen anderen seiner Titel kaum wieder, so wie er da abrockt.

Es gab aber in den 80ern auch eine Neuauflage unter dem Namen T. Rex selbst, die mir vorliegt:

T. Rex - Get it on (1987 Tony Visconti Remix) (4'23)