ImgBurn hat in den Einstellungen (Tools - Settings) unter Write auf Page 1 und Page 2 Finalisierungseinstellungen. Normalerweise muss man da aber nichts ändern. Ich habe allerdings selber immer alle meine Medien finalisiert, der sonst entstehenden Problematiken voll bewusst, daher kann ich nicht kurzfristig testen.

Mit "Create image file from disc" kann man auch versuchen, die DVD auf die Festplatte zu kopieren. Allerdings hängt es eben von den Lesefähigkeiten des Brenners ab, ob der Vorgang abgeschlossen werden kann.
Unter Write - Page 2 kann man das finalisieren z.B. auf Auto oder sogar Ignore Errors einstellen.