Konvertierungen von Videos kosten immer Qualität, allerdings hat eine Doublelayer DVD natürlich 8GB anstatt 4GB, daher ist die Datenrate auch viel größer. Allerdings sind DVD Videos mit einer Maximalauflösung von 480p (SD) ausgelegt, du würdest also auf alle Fälle Auflösung verlieren, da ich mal von ausgehe, dass die MP4 im üblichen 1080p (FullHD) vorliegt. Eine normale Konvertierung würde dann aber auch eine schlechtere Qualität als eigentlich möglich ausgeben, da man für beste Ergebnisse alles manuell einstellen muss. Professionell gemasterte DVDs wird da gerne längere Zeit vom hoch aufgelösten Material heruntergerechnet.

Wie bereits erwähnt, spielen heutige DVD/BluRay Player Datenvideos ohne Probleme ab - falls da also nicht ein über 10 Jahre altes Schätzchen eingesetzt wird, wird das auch gehen. Videokonvertierungen haben zu viel Nachteile, allen voran Zeitaufwand und Qualitätsverlust. Ich würde von abraten.
Falls du es doch machen möchtest, hier gibts ein Tutorial (falls dein Englisch nicht so gut ist, die Bilder sollten reichen): Nero Knowhow