Ich weiß nicht ob mein Tip auch bei finalisierten DVD-VR funktioniert, aber probier es ganz einfach mal aus: Im Programm IsoBuster kannst du eingelegte DVDs sessionsweise als Image extrahieren; kopiert man die vorletzte Session, müsste man eigentlich die komplette DVD in unfinalisierter Form erhalten.

Ob das klappt und ob die Funktion auch bei der Gratis-Version von IsoBuster freigeschaltet ist weiß ich nicht, es käme auf einen Versuch an.