Ja, das muss schon ein Audioausgang sein. Viele Geräte haben das zusätzlich.

Alternativ kann man sich den Ton auch vom Kopfhörerausgang am Fernseher holen, per 3,5mm-Klinke auf Cinch-Adapter.
Es ist nur blöd, wenn der Kopfhörerausgang nicht einzeln regelbar ist, denn dann heißt es immer Stecker raus, Stecker rein, und das bekommt der Klinkenbuchse auf Dauer bestimmt auch nicht so gut.