Dragonball ist die Originalserie, die auch im Moment auf RTL2 laüft.
Dragonball Z ist die Fortsetzung von Dragonball ( Band 17-42 der Mangaversion. Übrigens hat nur der Anime das Z im Namen). Dragonball GT ist wiederum die nur als Anime existierende Fortsetzung zu Z. Bei GT war Toriyama nur als Berater tätig.

Im Vergleich zu Dragonball liegt der Schwerpunkt bei DBZ mehr Richtung Action und laaaangen, fast schon epischen Kämpfen. (Wer glaubt einige Kämpfe während den Turnieren in DB würden lange dauern, der soll mal bis zur Freezersag warten)

Ich persönlich finde DBZ um Welten besser als DB.
DBTGT ist recht gut (auch wenn die Folgen bis zur Bebisaga etwas kindisch sind) ohne an DBZ heranzukommen.

mfg
Brooklyn