Musst du selbst entscheiden, aber die Maske selbst schützt ja nicht dich, sondern andere. Deswegen ist es für dich auch wichtig, dass wenn, dann auch die anderen Familienmitglieder da mitmachen. Ich weiß, dass kann lästig sein - deswegen verzichte ich auch gerne darauf - aber es ist halt auch nicht das sicherste. Es hilft dir jedenfalls nichts, wenn du eine Maske (und Handschuhe) trägst, aber dein (hoffentlich nur) erkälteter Verwandte vor dir rumschnieft. Der könnte dann unabsichtlich seine Viren zB auf deine Kleidung übertragen (Niesen) und wenn du dann später die Stelle ohne Handschuhe anfasst, sind die Schwupps in dir drin. Das ist natürlich ein Extremfall, aber das ist der übliche Übertragungsweg.

Also wenn du dich da sicherer fühlen würdest, sollte jeder Verwandte, der zumindest leichte Erkältungserscheinungen hat (leicht rauer Hals, ganz leichter Schnupfen) besser eine Maske trägt. Falls die das nicht akzeptieren, solltest du dann besser den Mindestabstand einhalten.

Eine Garantie, dass keiner deiner Verwandten nicht Covid hat, gibts sowieso realtisch nicht. Außer die haben einen PCR Test gemacht und sind seit dem Test nicht mehr außer Haus gewesen. Auch wenn sie erst "letztens" eine Virusvariante hatten, könnten die auch mit einer anderen Variante befallen sein. Die Chance ist nur geringer, aber nicht weg.