Schwierige Situation für beide Seiten.
Zu Hartz IV kann ich nichts beitragen, da kenne ich mich überhaupt nicht aus.

Was Deine Freundin betrifft, sie soll der anderen Freundin die Pistole auf die Brust halten und ihr deutlich machen, dass, wenn Sie im Haushalt nicht mit hilft sie raus fliegt. Oder sie soll sich einen Minijob besorgen, Aushilfskräfte werden überall und immer benötigt, damit Deine Freundin finanziell über die Runden kommt.
Schon krass, dass gutmütige Menschen von solchen Personen wie von Dir beschreiben, ausgenutzt werden. Dass die arbeitslose Freundin ein Auto besitzt ist natürlich auch etwas merkwürdig, es müssen ja die Versicherung, Kfz-Steuer etc. bezahlt werden. Dass die sich das leisten kann?
Klinkt wirklich hart, aber die Freundin sollte die andere rausschmeißen. Unter der Brücke wird sie nicht leben müssen, die Stadt/Gemeinde wird ihr eine Unterkunft zur Verfügung stellen.