Infinitivsätze können sich auf das Subjekt (hier "Das") oder auf das Objekt (hier "ihm") beziehen.

Worauf sich es sich bezieht wird vom Verb gesteuert, z.B. "drohen", "glauben", "hoffen" beziehen sich auf das Subjekt ("Er hat ihr gedroht sie zu töten -> Er wird sie töten"). "Erinnern", "warnen", "einladen" z.B. beziehen sich auf das Objekt ("Er hat sie gewarnt, die Türe zu verschließen -> Sie soll die Türe verschließen").

Für "sein" bzw. genauer "eine Lehre sein" gibt es keine allgemeingütlige Definition (jedenfalls habe ich keine gefunden).
So ergibt sich je nachdem man das auf das Subjekt oder Objekt bezieht zwei Möglichkeiten:
Als Subjekt: "Andere Leute in den Fluß zu werfen wird ihm eine Lehre sein"
Als Objekt: "Das wird ihm eine Lehre sein dass man andere Leute nicht in den Fluß wirft"