Die Folge „Roboter mit Herz“ wurde in der Tat von der ARD in den 1960-er Jahren erstausgestrahlt. Als SAT.1 in den 1980-er Jahren die Ausstrahlung von „Get Smart“ übernahm, wurde diese Folge, wie auch alle, die die ARD zeigte, neu synchornisiert. Nur die Tonspuren der vom ZDF synchronisierten Folgen wurden übernommen. Die liegst also mit deiner Vermutung goldrichtig. ;)