Die Bitrate ist 6000, die Auflösung nur geringfügig weniger als die DVD Standard Auflösung 720x576. Sicher spielt der Codec noch eine Rolle
Aber mit einem Konverter kann man den ZDF-Mitschnitt (Ordner) mit den identischen Bitraten zu einer Mpeg-Datei konvertieren und mit der Funktion Pan & Scan die Balken entfernen. Mit der neu erzeugten Mpeg Datei erzeugt man wiederrum einen neuen VIDEO_TS_Ordner.
Ein großen Qualitätsverlust sehe ich da überhaupt nicht.