Um das Ganze nochmal an dem Verhältnis der Pixelzahlen deutlich tu machen:
16:9 = 1.7777777777777778
Die HD-Pixelzahlen (1920*1080 oder 1280*720) bilden genau dieses Verhältnis ab.
4:3 = 1.3333333333333333
Das Verhältnis der SD-Pixelzahlen (720*576) beträgt jedoch 1.25. D.h. auch bei einem 4:3-Bild müssen die Pixel in der Horizontalen etwas aufgeblasen werden, um auf das Verhältnis 1.333... zu kommen. Da ist es natürlich besonders ungünstig, wenn durch Pillarboxing in der Horizontalen Pixel ungenutzt bleiben. Andererseits ist die relative Auflösung bei einem in SD codierten 16:9-Bild in der Horizontalen auch nicht höher.
