Danke, dass das Thema wieder in Erinnerung gerufen wurde!

Ich habe bei YouTube mal etwas nachgeforscht.

Bis zum Ende der Staffel 5 (Drehzeitpunkt 1989) wurde die Instrumentalversion verwendet. Ich hatte zunächst vermutet, dass dieses mit der Umbesetzung des Hauptdarstellers erfolgte, aber in dieser Staffel spielte bereits Hans Heinz Moser die Rolle des Dr. Bayer nach dem Tod von Siegfried Wischnewski.
Zu Beginn der Staffel 6 (Drehzeitpunkt 1990) benutzte man dann die gesungene Fassung.

Ist Euch übrigens schon mal ausgefallen, dass der berühmte Ruf "Essen ist fertig" erst ab der 2. Staffel von "Tante Martha" in Bild und Ton gerufen wurde? Zunächst rief dies Tochter "Lisa" in den ersten Folgen der Staffel 1 (Folge 1-5), dann fiel mir auf, dass in den Folgen 6-10 zwar "Lisa" zu sehen ist, der Ruf aber von "Tante Martha" stammen müsste.

Der Grund des Wechsels der Titelmelodie ist mir nicht bekannt. Ich habe nur mal gelesen, dass der Titel von der Darstellerin der kleinen "Claudia" gesungen wurde, die in den letzten 3 Staffeln (also passenderweise in den Staffeln 6-8) mitspielte.