In dem youtube-Kanal von "Bim Bam" sind auch drei Videos vom "Reim-Leim-Lieder-Frieder". Dort steht fälschlicherweise es wäre Klaus Büchner von Torfrock gewesen, aber das ist falsch. Weder stimmlich noch äußerlich ist da eine Ähnlichkeit.

Es handelt sich hier um den Schauspieler Olaf Kreutzenbeck.

Wikipedia:
Von 1974 bis 1976 war Kreutzenbeck in mehreren Folgen der Sesamstraße in der Figur des Lieder-Frieder zu sehen.
[de.wikipedia.org]