Es gab mal einen Zweiteiler, der hieß "Die vergessene/verlorene Welt" nach einem Buch von Sir Arthur Conan Doyle:

"Im Jahr 2000 wurde das Buch von Stuart Orme im Zusammenarbeit mit der BBC relativ werkgetreu verfilmt. Die Hauptrollen spielten Bob Hoskins als Professor Challenger, James Fox als Prof. Summerlee, Tom Ward als Lord Roxton, Matthew Rhys als Edward Malone. Hinzugefügt wurden die Charaktere Reverend Theo Kerr (Columbo-Star Peter Falk), ein fundamentalistischer Geistlicher und Anges Clooney (Elaine Cassidy) als Theo Kerrs Nichte." (Quelle Wikipedia)

Vielleicht meinst du den Film.