Wahrscheinlich ist mit "HD-Qualität" in erster Linie die Bildauflösung gemeint (bei 720p ist dies 1280×720 Pixel).
Aber auch wenn diese Auflösung beibehalten wird, kann die Bildqualität stark variieren, wenn z.B. die Bitrate ziemlich niedrig ist und es daher zu starkem Blockrauschen/Artefakten kommt. Da sehen die Details der Bilder dann wie "glattgebügelt" aus.